簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "3D列印".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="聚偏二氟乙烯(PVDF)"


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    具石墨烯壓電感測器的氣動柔性夾爪設計
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 莊承修 指導教授: 林柏廷
    • 隨著科技的發展,柔性機器人在自動化產業上受到關注,比剛性機器人靈活,也更加安全,並可以避免在操作過程中破壞物件或傷及作業人員。藉由不同實驗得知柔性夾爪的非線性運動,並透過PMDH表中的參數、函數來研…
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    • 全文公開日期 2025/08/03 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/03 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/03 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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